尽管发展心理学家努力的探究，但对于人类的婴儿究竟是天生就有自我感觉，还是一团混沌，仍有很多争议。目前比较能确定的是，大约在两到三个月之间，婴儿好像已经知道自己和环境是不同的；而大概要到十八到二十四个月之间，婴儿才知道镜子中的人就是「我」，一般认为，这是自我认识的重要里程碑。
先知道「我」是谁
三岁左右，幼儿开始对「当前的自我」有所认识，知道自己的名字、外表和拥有物等，到了大约四到五岁左右，孩子发展出「延展自我」，知道自己过去发生过的事和现在的我是同一个我，并透过父母和重要他人的描述和评价，更知道自己是怎么样的一个人。
儿童和青少年时期，孩子对自己的认识从身体、行为和其他外在特质，逐渐演变为内在的持久特质，包括自己聪不聪明、个性兴趣如何等心理特质的了解，透过自己的眼光、重要他人的评价和同侪的比较，孩子愈来愈多的认识自己。
再了解「别人」是谁
开始有人我的察觉以后，孩子很快就会发现，要适应环境，就要和他人互动。与手足和同侪互动是帮助孩子了解他人的想法和行动的重要契机。
在家庭中，孩子学会从父母对自己和对手足的评价及对待中，更多的了解自己和手足的相同与不同。之后，当孩子进入学校，与同侪的互动成为了解他人更重要的关键，在与同侪互动的过程中，孩子学习区辨他人的能力和特质，也学会协商与合作。一项有趣的研究发现，幼儿园的孩子就已经很「现实」，如果要求孩子进行学业方面的竞赛，他们会选择与聪明的孩子一组，但如果要求孩子选择游戏玩伴，他们则会选择社交技巧较佳的同侪。同侪的互动和游戏也促成角色取替能力和社会技巧的成熟，例如要玩扮家家酒，孩子必须透过讨论决定谁是爸爸、谁是妈妈，家里又要有几个小孩……在游戏中孩子必须协商和进行必要的妥协，以使游戏顺利进行。
另外的研究则发现，「同侪的冲突」对儿童及青少年比一般的互动更有帮助。友伴间的争执正是孩子了解他人的绝佳时机，由于孩子对于自己的朋友更开放和诚实，也更有动机解决与朋友的冲突，因此，在孩子与同侪冲突、讨论和协调的过程中，父母和老师不必急着介入，孩子在争执的过程中其实也正在表达自己的观点和评价他人的观点，冲突过后的沉淀和反思，会让孩子得到更多的社会和人际了解。
演练第一步：从手足同侪开始
只是认识自己与他人，并不表示自己和他人就可以有良好的相处。在家庭中，手足间的相处是人际学习重要的第一步，不同于父母努力配合孩子的需求，手足间对父母的爱和家庭资源的竞争常导致冲突，如果父母一方面能尽可能的持平对待孩子，让孩子知道家庭是一体的，另一方面努力和每个孩子都建立良好的个别关系，则手足间比较能从竞争的关系转化成分享和互助的关系。
对孩子来说，手足的关系虽不可选择，却也不会轻易失去，但友伴关系却是要经营和学习才能拥有的，儿童人际关系的研究发现，孩子在成长的过程中是不是能交到好朋友，深切的影响了孩子的发展。好朋友可以提供支持、陪伴、和激励，不仅帮助孩子更认识自己，更让孩子习得重要的人际能力，甚至影响内在心理模式，使孩子在长大后更了解恋爱、婚姻及各种社会关系的实际面与心理运作。因此，要帮助孩子建立人际能力，学习「交朋友」可说是最重要的实战演练。
